Retraité de 73 ans, Alvin Straight, mène une vie paisible auprès de sa fille Rosie dans une bourgade de l'Iowa. Il souhaite toutefois se réconcilier avec son frère, Lyle, gravement malade du cœur, avant qu'il ne soit trop tard. Sans permis de conduire et bien que souffrant des hanches, Alvin se met alors en route sur sa tondeuse à gazon, déterminé à couvrir coûte que coûte les 600 kilomètres qui le séparent de Mont Zion, dans l'Etat voisin du Wisconsin. C'est le début d'un périple mouvementé, ponctué de rencontres. A chacune d'elles, Straight révèle un pan de son histoire, une vie bien remplie...